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hal库 固件包获取 固件包说明 获取资料手册 stm32重要概念

hal库配置工程文件 hal库中断 GPIO usart iwdg wwdg timer

参考：正点原子EXTI 源码下载 功能说明EXTI支持的外部请求 与引脚的对应关系 EXTI配置步骤 hal库EXTI配置步骤hal库EXTI配置中自动配置好afio时钟、中断线映射和EXTI屏蔽 EXTI中断号 EXTI中断函数位置 常用函数开启时钟1__HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE() // 使能GPIOX时钟 初始化引脚 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_X; /* GPIO引脚 */gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */gpio_i...

参考： 正点原子新建hal版本MDK工程 下载相应文件 下载模板文件以stm32f103c8hal库模板为例，后续展示如何修改成需要的其他系列的stm32模板。解压缩后得到以下文件夹： 下载stm32固件包 修改文件找到相关芯片的Macros型号 打开对应stm32cube文档（在固件包的Documentation文件夹中）文件地址：stm32cubef1\STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Documentation（在其他系列在相应文件夹中查找） 查找相关芯片的Macros型号目录找到 3.1 Supported STM32F1 devices and hardware根据下面的table1查找相应芯片的Macros型号如：stm32f103c8的Macros型号为STM32F103xB 修改stm相关文件 修改stm32f103c8_hal模板\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include文件夹stm32f103xb.h文件改为对应Macros型号的h文件 如果不是f1系列，去对应固件包\D...

参考： 正点原子固件包浅析 主文件夹 _htmresc : 不重要的图片 Documentation（重点） : stm32cube说明文档 Driver（重点） : 驱动源码 Middlewares : 中间文件 Projects : st官方开发板例程 Utilities : 公共组件 License.md : 软件版权信息 package.xml : 固件包版本信息 Readme.md : 自述 Release_Notes.html : 补充或更新说明 重要文件夹下图红框中的文件夹是重要的，需要重点关注。 CMSIS文件夹地址：/Driver/CMSIS CMSIS简介 CMSIS文件夹预览注意Driver文件夹应该是Device了 Device重要文件说明

进入stm官网 注册并登录账号（可以用qq邮箱注册）搜索stm固件搜索技巧：直接搜cube+你要的系列，比如cubef1, cubef4,cubeh7等。搜索出来的第一个结果一般就是需要的固件。 下载固件点击进入固件下载页面点击Get Software下载stm开头的固件包，点击Get Latest下载 得到固件包 注意如果这个文件夹只有一个Device文件，说明下载错了，在下载固件的Get Software处选另一个试试。 固件包说明

参考：江协科技 错误类型 错误状态 错误计数器 波形示例

can协议简介 can总线帧格式 can总线位同步 can总线仲裁 can总线错误处理

参考：江协科技 多设备同时发送遇到的问题 资源分配规则1 - 先占先得 资源分配规则2 - 非破坏性仲裁 非破坏性仲裁过程: 数据帧和遥控帧的优先级 标准格式和扩展格式的优先级

参考：江协科技 接收方数据采样遇到的问题 位时序 硬同步 再同步 波特率计算