hal库配置工程文件

发表于2026-05-01|更新于2026-05-01|技术嵌入式stm32

|浏览量:

参考：

正点原子新建hal版本MDK工程

下载相应文件

下载模板文件
以stm32f103c8hal库模板为例，后续展示如何修改成需要的其他系列的stm32模板。
解压缩后得到以下文件夹：

hal模板

下载stm32固件包

修改文件

找到相关芯片的Macros型号

打开对应stm32cube文档（在固件包的Documentation文件夹中）
文件地址：stm32cubef1\STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Documentation
（在其他系列在相应文件夹中查找）

hal模板

查找相关芯片的Macros型号
目录找到 3.1 Supported STM32F1 devices and hardware
根据下面的table1查找相应芯片的Macros型号
如：stm32f103c8的Macros型号为STM32F103xB

hal模板

hal模板

修改stm相关文件

修改stm32f103c8_hal模板\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include文件夹
stm32f103xb.h文件改为对应Macros型号的h文件

hal模板

如果不是f1系列，去对应固件包\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include中复制文件

hal模板

替换相应system_stm32f1xx.c文件
模板文件地址：\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates

hal模板

固件包文件地址：\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates

hal模板

替换相应startup_stm32f103xe.s文件
模板文件地址：\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\arm

hal模板

固件包文件地址：\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\arm

hal模板

修改CMSIS相关文件

模板文件地址：stm32f103c8_hal模板\Drivers\CMSIS\Include

hal模板

固件包文件地址：\Drivers\CMSIS\Include

hal模板

core_cm3.h根据芯片内核选择对应的h文件

修改hal库

模板文件地址：stm32f103c8_hal模板\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver

hal模板

固件包文件地址：\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver

hal模板

直接替换Inc和Src两个文件夹

修改stm32f1xx_it文件和stm32f1xx_hal_conf.h文件

直接替换为对应官方程序的文件

模板文件地址：stm32f103c8_hal模板\Users

hal模板

固件包文件地址：\Projects\STM3210C_EVAL\Templates中的Inc和Src文件夹

hal模板

删除不需要的文件

一下模板路径中的文件如果不需要可以直接删除
stm32f103c8_hal模板\Drivers\BSP中的所有文件
stm32f103c8_hal模板\Drivers\SYSTEM中的delay和usart文件夹

hal模板

hal模板

修改keil工程文件

修改对应设备型号

hal模板

修改宏定义和搜索路径

宏定义改为对应Macros型号的宏定义
搜索路径改为不同型号的搜索路径

hal模板

修改芯片容量为对应选项

地址：Options for Target\Debug\Settings\Flash DownLoad

hal模板

文件内容根据各自情况修改

hal模板

文章作者: shaplus

文章链接: https://shaplus.github.io/%E6%8A%80%E6%9C%AF/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/stm32/hal%E5%BA%93/hal%E5%BA%93%E9%85%8D%E7%BD%AE%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E6%96%87%E4%BB%B6/

版权声明: 本博客所有文章除特别声明外，均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来源 shaplus's blog！

嵌入式 stm32

相关推荐

参考：-正点原子WWDG 介绍简介作用工作原理框图寄存器溢出时间计算公式： f1超时时间 IWDG和WWDG的主要区别 hal库配置步骤示例全局变量： 1WWDG_HandleTypeDef g_wwdg_handle; /* WWDG句柄 */ 初始化 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132/** * @brief 初始化窗口看门狗 * @param tr: T[6:0],计数器值 * @param tw: W[6:0],窗口值 * @note fprer:分频系数（WDGTB）,范围:WWDG_PRESCALER_1~WWDG_PRESCALER_8,表示2^WDGTB分频 * Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer). 一般PCLK1=36Mhz 最大-最小超时时间参考 RM0008或者《STM32F10xxx参考手册》P321 * @retval...

参考：正点原子NVIC NVIC基本概念 stm分抢占优先级和响应优先级抢占优先级高优先级可以打断低优先级中断响应优先级高优先级不能打断低优先级中断相同优先级中断按自然优先级（中断号）顺序执行中断号位置在 ‘hal库相关函数’ 处讲解相关寄存器 hal库相关函数位置： 12345678910111213/*PriorityGroup：中断优先级分组配置NVIC_PRIORITYGROUP_0 抢占优先级0位，响应优先级4位NVIC_PRIORITYGROUP_1 抢占优先级1位，响应优先级3位NVIC_PRIORITYGROUP_2 抢占优先级2位，响应优先级2位NVIC_PRIORITYGROUP_3 抢占优先级3位，响应优先级1位NVIC_PRIORITYGROUP_4 抢占优先级4位，响应优先级0位*/HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup);HAL_NVIC_SetPriority(中断号, 抢占优先级, 响应优先级); // 设置中断优先级HAL...

stm32固件包说明

参考：正点原子固件包浅析主文件夹 _htmresc : 不重要的图片 Documentation（重点） : stm32cube说明文档 Driver（重点） : 驱动源码 Middlewares : 中间文件 Projects : st官方开发板例程 Utilities : 公共组件 License.md : 软件版权信息 package.xml : 固件包版本信息 Readme.md : 自述 Release_Notes.html : 补充或更新说明重要文件夹下图红框中的文件夹是重要的，需要重点关注。 CMSIS文件夹地址：/Driver/CMSIS CMSIS简介 CMSIS文件夹预览注意Driver文件夹应该是Device了 Device重要文件说明

hal库配置工程文件 hal库中断 GPIO usart iwdg wwdg timer

stm32重要概念

影子寄存器（Shadow Register）STM32 影子寄存器（Shadow Register）是定时器硬件内部真正生效的寄存器，作用是确保时序参数（周期、占空比、分频）在更新时不产生毛刺、不破坏当前周期完整性，实现同步、无抖动的参数切换。基本结构：预装载 + 影子STM32 定时器里带 “阴影” 标记的寄存器（ARR、CCR、PSC、RCR）都由两部分组成：预装载寄存器（Preload Register）软件直接读写的对象（如 TIMx->ARR、TIMx->CCR1）你写的值先存在这里，不一定立即生效影子寄存器（Shadow Register）硬件内部、用户不可直接访问真正参与计数、比较、输出的寄存器只有它的值决定当前定时器行为核心作用（为什么需要影子）保证当前计数周期完整，不被中途截断计数器正在跑时，你改 ARR/CCR：无影子：立即改硬件 → 周期突然变短 / 变长、PWM 出现毛刺、尖峰、丢脉冲有影子：新值暂存预装载，等当前周期结束（更新事件 UEV）才加载到影子 → 平滑切换多通道参数...

hal库固件包获取固件包说明获取资料手册 stm32重要概念

评论