参考：
正点原子EXTI
源码下载
功能说明
EXTI
支持的外部请求
与引脚的对应关系
EXTI配置步骤
hal库EXTI配置步骤
hal库EXTI配置中自动配置好afio时钟、中断线映射和EXTI屏蔽
EXTI中断号
EXTI中断函数位置
常用函数
开启时钟
1
| __HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE()
|
初始化引脚
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
| GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_X;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOX, &gpio_init_struct);
|
改写引脚
1
2
3
4
| HAL_GPIO_WritePin(GPIOX, GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOX, GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOX, GPIO_PIN_X);
|
读取引脚
1
| HAL_GPIO_ReadPin(GPIOX, GPIO_PIN_X);
|
应用示例
控制led闪烁
宏定义：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
|
#define LED0_GPIO_PORT GPIOA
#define LED0_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#define LED0_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)
#define LED1_GPIO_PORT GPIOA
#define LED1_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)
#define LED0(x) do{ x ? \
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
}while(0)
#define LED1(x) do{ x ? \
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
}while(0)
#define LED0_TOGGLE() do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN); }while(0)
#define LED1_TOGGLE() do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); }while(0)
|
初始化：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
| void led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
LED0_GPIO_CLK_ENABLE();
LED1_GPIO_CLK_ENABLE();
gpio_init_struct.Pin = LED0_GPIO_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = LED1_GPIO_PIN;
HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
LED0(1);
LED1(1);
}
|
主函数：
1
2
3
4
5
6
| while(1)
{
delay_ms(500);
LED0_TOGGLE();
LED1_TOGGLE();
}
|
按键控制led
宏定义：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
| #define KEY0_GPIO_PORT GPIOB
#define KEY0_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
#define KEY0_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)
#define KEY1_GPIO_PORT GPIOB
#define KEY1_GPIO_PIN GPIO_PIN_11
#define KEY1_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)
#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_PORT, KEY0_GPIO_PIN)
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN)
#define KEY0_PRES 1
#define KEY1_PRES 2
|
初始化：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
| void key_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
KEY0_GPIO_CLK_ENABLE();
KEY1_GPIO_CLK_ENABLE();
gpio_init_struct.Pin = KEY0_GPIO_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(KEY0_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = KEY1_GPIO_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
}
|
按键扫描函数：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
|
uint8_t key_scan(uint8_t mode)
{
static uint8_t key_up = 1;
uint8_t keyval = 0;
if (mode) key_up = 1;
if (key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0))
{
delay_ms(10);
key_up = 0;
if (KEY0 == 0) keyval = KEY0_PRES;
if (KEY1 == 0) keyval = KEY1_PRES;
}
else if (KEY0 == 1 && KEY1 == 1)
{
key_up = 1;
}
return keyval;
}
|
主函数：
1
2
3
4
5
6
| while(1)
{
uint8_t keyval = key_scan(0);
if(keyval == KEY0_PRES) LED0_TOGGLE();
else if(keyval == KEY1_PRES) LED1_TOGGLE();
}
|
EXTI外部中断控制led
宏定义：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
| #define KEY0_INT_GPIO_PORT GPIOB
#define KEY0_INT_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
#define KEY0_INT_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)
#define KEY0_INT_IRQn EXTI1_IRQn
#define KEY0_INT_IRQHandler EXTI1_IRQHandler
#define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOB
#define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_PIN_11
#define KEY1_INT_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)
#define KEY1_INT_IRQn EXTI15_10_IRQn
#define KEY1_INT_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler
|
初始化：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
| void extix_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
KEY0_GPIO_CLK_ENABLE();
KEY1_GPIO_CLK_ENABLE();
gpio_init_struct.Pin = KEY0_INT_GPIO_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(KEY0_INT_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
HAL_NVIC_SetPriority(KEY0_INT_IRQn, 0, 2);
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY0_INT_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(KEY1_INT_IRQn, 1, 2);
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY1_INT_IRQn);
}
|
中断函数：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
|
void KEY0_INT_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY0_INT_GPIO_PIN);
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY0_INT_GPIO_PIN);
}
void KEY1_INT_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY1_INT_GPIO_PIN);
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY1_INT_GPIO_PIN);
}
|
回调函数：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
|
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
delay_ms(20);
switch(GPIO_Pin)
{
case KEY0_INT_GPIO_PIN:
if (KEY0 == 0)
{
LED0_TOGGLE();
LED1_TOGGLE();
}
break;
case KEY1_INT_GPIO_PIN:
if (KEY1 == 0)
{
LED0_TOGGLE();
}
break;
}
}
|
