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hal库导航

发表于2026-05-02|更新于2026-05-02|技术嵌入式stm32
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  • hal库配置工程文件
  • hal库中断
  • GPIO
  • usart
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文章作者: shaplus
文章链接: https://shaplus.github.io/%E6%8A%80%E6%9C%AF/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/stm32/hal%E5%BA%93/hal%E5%BA%93%E5%AF%BC%E8%88%AA/
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hal库GPIO外设
参考:正点原子EXTI 源码下载 功能说明EXTI支持的外部请求 与引脚的对应关系 EXTI配置步骤 hal库EXTI配置步骤hal库EXTI配置中自动配置好afio时钟、中断线映射和EXTI屏蔽 EXTI中断号 EXTI中断函数位置 常用函数开启时钟1__HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE() // 使能GPIOX时钟 初始化引脚 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_X; /* GPIO引脚 */gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */gpio_i...
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2026-05-01
stm32固件获取
进入stm官网 注册并登录账号(可以用qq邮箱注册)搜索stm固件搜索技巧:直接搜cube+你要的系列,比如cubef1, cubef4,cubeh7等。搜索出来的第一个结果一般就是需要的固件。 下载固件点击进入固件下载页面点击Get Software下载stm开头的固件包,点击Get Latest下载 得到固件包 注意如果这个文件夹只有一个Device文件,说明下载错了,在下载固件的Get Software处选另一个试试。 固件包说明
2026-05-05
hal库wwdg
参考:-正点原子WWDG 介绍简介 作用 工作原理 框图 寄存器 溢出时间计算公式: f1超时时间 IWDG和WWDG的主要区别 hal库配置步骤 示例全局变量: 1WWDG_HandleTypeDef g_wwdg_handle; /* WWDG句柄 */ 初始化 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132/** * @brief 初始化窗口看门狗 * @param tr: T[6:0],计数器值 * @param tw: W[6:0],窗口值 * @note fprer:分频系数(WDGTB),范围:WWDG_PRESCALER_1~WWDG_PRESCALER_8,表示2^WDGTB分频 * Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer). 一般PCLK1=36Mhz 最大-最小超时时间参考 RM0008或者《STM32F10xxx参考手册》P321 * @retval...
2026-05-02
hal库GPIO外设
参考:正点原子EXTI 源码下载 功能说明EXTI支持的外部请求 与引脚的对应关系 EXTI配置步骤 hal库EXTI配置步骤hal库EXTI配置中自动配置好afio时钟、中断线映射和EXTI屏蔽 EXTI中断号 EXTI中断函数位置 常用函数开启时钟1__HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE() // 使能GPIOX时钟 初始化引脚 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_X; /* GPIO引脚 */gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */gpio_i...
2026-05-01
hal库配置工程文件
参考: 正点原子新建hal版本MDK工程 下载相应文件 下载模板文件以stm32f103c8hal库模板为例,后续展示如何修改成需要的其他系列的stm32模板。解压缩后得到以下文件夹: 下载stm32固件包 修改文件找到相关芯片的Macros型号 打开对应stm32cube文档(在固件包的Documentation文件夹中)文件地址:stm32cubef1\STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Documentation(在其他系列在相应文件夹中查找) 查找相关芯片的Macros型号目录找到 3.1 Supported STM32F1 devices and hardware根据下面的table1查找相应芯片的Macros型号如:stm32f103c8的Macros型号为STM32F103xB 修改stm相关文件 修改stm32f103c8_hal模板\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include文件夹stm32f103xb.h文件改为对应Macros型号的h文件 如果不是f1系列,去对应固件包\D...
2026-05-04
stm32获取资料手册
进入官网stm32官网注册并登录账号 进入对应芯片页面在官网搜索芯片型号, 例如: stm32f407zgt6 选择需要的手册下载
2026-05-02
hal库中断
参考:正点原子NVIC NVIC基本概念 stm分抢占优先级和响应优先级 抢占优先级高优先级可以打断低优先级中断 响应优先级高优先级不能打断低优先级中断 相同优先级中断按自然优先级(中断号)顺序执行中断号位置在 ‘hal库相关函数’ 处讲解 相关寄存器 hal库相关函数位置: 12345678910111213/*PriorityGroup:中断优先级分组配置NVIC_PRIORITYGROUP_0 抢占优先级0位,响应优先级4位NVIC_PRIORITYGROUP_1 抢占优先级1位,响应优先级3位NVIC_PRIORITYGROUP_2 抢占优先级2位,响应优先级2位NVIC_PRIORITYGROUP_3 抢占优先级3位,响应优先级1位NVIC_PRIORITYGROUP_4 抢占优先级4位,响应优先级0位*/HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup);HAL_NVIC_SetPriority(中断号, 抢占优先级, 响应优先级); // 设置中断优先级HAL...

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