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文章作者: shaplus
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2026-05-02
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2026-05-05
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参考：-正点原子IWDG 介绍简介 作用 工作原理 框图 寄存器 溢出时间计算公式： f1超时时间 f4,f7,h7超时时间 hal库相关函数 配置步骤 示例初始化 123456789101112131415/** * @brief 初始化独立看门狗 * @param prer: IWDG_PRESCALER_4~IWDG_PRESCALER_256,对应4~256分频 * @arg 分频因子 = 4 * 2^prer. 但最大值只能是256! * @param rlr: 自动重装载值,0~0XFFF. * @note 时间计算(大概):Tout=((4 * 2^prer) * rlr) / 40 (ms). * @retval 无 */void iwdg_init(uint8_t prer, uint16_t rlr){ g_iwdg_handle.Instance = IWDG; g_iwdg_handle.Init.Prescaler = ...
2026-05-06
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影子寄存器（Shadow Register）STM32 影子寄存器（Shadow Register）是定时器硬件内部真正生效的寄存器，作用是确保时序参数（周期、占空比、分频）在更新时不产生毛刺、不破坏当前周期完整性，实现同步、无抖动的参数切换。 基本结构：预装载 + 影子STM32 定时器里带 “阴影” 标记的寄存器（ARR、CCR、PSC、RCR）都由两部分组成： 预装载寄存器（Preload Register） 软件直接读写的对象（如 TIMx->ARR、TIMx->CCR1） 你写的值先存在这里，不一定立即生效 影子寄存器（Shadow Register） 硬件内部、用户不可直接访问 真正参与计数、比较、输出的寄存器 只有它的值决定当前定时器行为 核心作用（为什么需要影子） 保证当前计数周期完整，不被中途截断 计数器正在跑时，你改 ARR/CCR： 无影子：立即改硬件 → 周期突然变短 / 变长、PWM 出现毛刺、尖峰、丢脉冲 有影子：新值暂存预装载，等当前周期结束（更新事件 UEV）才加载到影子 → 平滑切换 多通道参数...
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