4-can总线仲裁

发表于2026-04-30|更新于2026-04-30|技术嵌入式通信协议CAN

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参考：江协科技

多设备同时发送遇到的问题

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资源分配规则1 - 先占先得

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资源分配规则2 - 非破坏性仲裁

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非破坏性仲裁过程:

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数据帧和遥控帧的优先级

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标准格式和扩展格式的优先级

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文章作者: shaplus

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