1-can协议简介

2026-04-30

5-can总线错误处理

参考：江协科技错误类型错误状态错误计数器波形示例

2026-04-30

2-can总线帧格式

参考：江协科技 CAN协议5种类型的帧数据帧数据帧格式数据帧发展史遥控帧遥控帧无数据段，RTR为隐性电平1，其他部分与数据帧相同过载帧当接收方收到大量数据而无法处理时，其可以发出过载帧，延缓发送方的数据发送，以平衡总线负载，避免数据丢失帧间隔将数据帧和遥控帧与前面的帧分离开位填充波形实例

2026-04-30

3-can总线位同步

参考：江协科技接收方数据采样遇到的问题位时序硬同步再同步波特率计算

2026-04-30

4-can总线仲裁

参考：江协科技多设备同时发送遇到的问题资源分配规则1 - 先占先得资源分配规则2 - 非破坏性仲裁非破坏性仲裁过程: 数据帧和遥控帧的优先级标准格式和扩展格式的优先级

2026-04-30

can总线导航

can协议简介 can总线帧格式 can总线位同步 can总线仲裁 can总线错误处理

2026-05-03

hal库usart外设

参考：正点原子usart外设介绍简介特性系统框图查看引脚定义在芯片数据手册查找芯片数据手册下载方式参考获取资料手册外设信息：引脚定义：相关函数接口定义UART_HandleTypeDef UART_InitTypeDef MSP回调函数机制初始化钩子函数中断回调常用函数1234567891011121314151617181920212223242526HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart); //初始化usart外设void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart); //初始化钩子函数__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能usart1时钟HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTX_IRQn); //使能usartX中断HAL_NVIC_SetPriority(USARTX_IRQn, 3, 3); //设置usartX中断优先级HAL_UART_Receive_IT(...

1-can协议简介

介绍

与主流协议对比

硬件电路

电平标准

can收发器

物理特性